具身智能企業(yè)「穹徹智能」近日完成數(shù)億元 Pre-A++ 輪融資，本輪融資由盛宇投資、清科創(chuàng)投、嘉御資本、云啟資本、上海科創(chuàng)集團(tuán)等機(jī)構(gòu)參投，Prosperity7、紅杉中國作為公司 Pre-A 輪投資人已連續(xù)三輪加注。融資資金將用于進(jìn)一步加速公司在具身智能基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)采集與評(píng)價(jià)等領(lǐng)域突破，并推動(dòng)其在零售履約、家庭服務(wù)、食品加工等場(chǎng)景中的商業(yè)化應(yīng)用探索。

自 2023 年底成立以來，「穹徹智能」已完成四輪融資。此次也是企業(yè)繼 2024 年底 Pre-A+ 輪融資結(jié)束后、完成的又新一輪融資。

「穹徹智能」專注具身智能技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士后，現(xiàn)任上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長及教授，是國內(nèi)最早研究具身智能領(lǐng)域的學(xué)者之一。另一位聯(lián)創(chuàng)王世全是斯坦福仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室及人工智能實(shí)驗(yàn)室（機(jī)器人方向）博士，于 2016 年創(chuàng)立非夕科技，開辟基于極致力控和層級(jí)式智能的仿人化通用機(jī)器人技術(shù)路線，旗下自適應(yīng)機(jī)器人已在實(shí)際場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用。

當(dāng)前具身智能的發(fā)展面臨諸多阻礙，其中核心難題在于如何精準(zhǔn)、有效地描述物理世界，以及明確物理世界與機(jī)器人之間的交互機(jī)制。

從感知層面來看，雖然自然語言及視覺語言大模型取得顯著進(jìn)展，但在應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜問題時(shí)，仍存在明顯不足?，F(xiàn)實(shí)世界的物理環(huán)境包含豐富的信息，比如重量、材質(zhì)、硬度等物體的物理屬性，位置、距離、角度等空間關(guān)系，運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等動(dòng)態(tài)變化，以及直接影響操作的核心力行為數(shù)據(jù)，如物體之間的接觸力、摩擦力、扭矩等。僅依靠視覺和語言模態(tài)，難以對(duì)這些信息進(jìn)行全面、準(zhǔn)確的描述，無法為具身智能提供足夠的決策依據(jù)。

而在數(shù)據(jù)端，訓(xùn)練具身智能大模型面臨著數(shù)據(jù)獲取的困境。與其他領(lǐng)域的模型訓(xùn)練不同，具身智能需要大量反映真實(shí)物理交互的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的獲取需借助機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的實(shí)際操作，成本高昂且效率低下。同時(shí)，由于缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，不同來源的數(shù)據(jù)在格式、標(biāo)注、質(zhì)量等方面存在差異，難以進(jìn)行有效的整合與利用，進(jìn)一步阻礙了具身智能大模型的發(fā)展。

「穹徹智能」在具身智能領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，通過快速迭代實(shí)體世界模型和力中心行為模型，顯著提升了機(jī)器人對(duì)物理環(huán)境的建模、理解、預(yù)測(cè)和交互能力。其自研的 3D 視覺模仿學(xué)習(xí)框架，可進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的泛化能力、任務(wù)執(zhí)行的成功率和魯棒性。

「穹徹智能」業(yè)務(wù) - 覆蓋技術(shù)預(yù)研 & 產(chǎn)品開發(fā)全周期（圖源 / 企業(yè)）

針對(duì)數(shù)據(jù)采集成本高、難以在真實(shí)場(chǎng)景低成本規(guī)模化部署的痛點(diǎn)，「穹徹智能」結(jié)合自研算法模型，提出了無需脫產(chǎn)的 " 生產(chǎn)伴隨 " 式數(shù)據(jù)采集方式，并研發(fā)了相應(yīng)的數(shù)采系統(tǒng)，有望突破高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)采集的瓶頸。該系統(tǒng)自發(fā)布以來僅半年時(shí)間，憑借其高效、便捷的數(shù)據(jù)采集能力，已獲得近百套訂單。

依托先進(jìn)算法與數(shù)據(jù)支撐，「穹徹智能」的核心產(chǎn)品——穹徹具身大腦（Noematrix Brain），已具備指令推理分解、任務(wù)規(guī)劃、物體分類、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和通用技能操作的全閉環(huán)能力。

在此基礎(chǔ)上，「穹徹智能」構(gòu)建了完整的產(chǎn)品矩陣，包括 "Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform"、" 硬件本體 " 及 "CoMiner 伴隨式數(shù)采系統(tǒng) "，具備跨場(chǎng)景應(yīng)用部署能力，并聚焦零售履約、家庭服務(wù)、食品加工等場(chǎng)景的智能化、自動(dòng)化需求進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段。

以家庭服務(wù)場(chǎng)景為例，「穹徹智能」已同頭部家電企業(yè)達(dá)成深度合作，共同推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。在近日的 AWE 2025 上，「穹徹智能」與該企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的洗護(hù)場(chǎng)景家庭機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從衣物感知、精準(zhǔn)投放、洗衣烘干到取衣的自動(dòng)化操作，無需人工干預(yù)。

「穹徹智能」AWE 洗護(hù)機(jī)器人（圖源 / 企業(yè)）

在食品加工領(lǐng)域，「穹徹智能」已與知名食品廠商達(dá)成合作意向，雙方將加快復(fù)雜食品生產(chǎn)、加工處理產(chǎn)線的智能化與自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，以 " 人機(jī)協(xié)同 " 的模式提升食品生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

本輪融資后，「穹徹智能」將聚焦提升具身智能大模型的通用性。依托 Noematrix CoMiner 伴隨式數(shù)采系統(tǒng)，高效獲取高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)，突破數(shù)據(jù)瓶頸，加速模型迭代與性能提升。

「穹徹智能」地面整理機(jī)器人（圖源 / 企業(yè)）

此外，「穹徹智能」將持續(xù)加快具身智能在零售履約、家庭服務(wù)、食品加工等更多場(chǎng)景的應(yīng)用探索，并與各方行業(yè)廠商、科研機(jī)構(gòu)合作，共建高質(zhì)量、大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)技術(shù)從研究到產(chǎn)業(yè)的加速轉(zhuǎn)化，助力具身智能技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

來源：36氪