近日，星塵智能連續(xù)完成A輪及A+輪融資數(shù)億元，由錦秋基金、螞蟻集團領(lǐng)投，云啟資本、道彤資本等老股東跟投，華興資本擔任獨家財務(wù)顧問。作為具身人形行業(yè) "Design for AI" 創(chuàng)新范式的定義者，公司致力于通過軟硬件一體化系統(tǒng)架構(gòu)，打造具備人類級操作能力的 AI 機器人助理，通過 " 本體 + 數(shù)據(jù) + 模型 " 協(xié)同進化的方式助推世界模型，推動通用具身智能技術(shù)在各行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用。

公司全棧自研的 Astribot S1 機器人以突破性技術(shù)引發(fā)行業(yè)關(guān)注。通過融合獨創(chuàng)的繩驅(qū)傳動設(shè)計，攻克了傳統(tǒng)剛性機器人高慣量、低能效、低透明度等技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)負載自重比 1:1、末端速度超 10m/s、速度可達每秒 32.8 英尺等卓越性能。其仿生關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)配合混合剛?cè)狍w動力學(xué)模型，使機器人具備類人的柔性操作能力，在復(fù)雜服務(wù)、精密操作等場景展現(xiàn)顯著優(yōu)勢。

團隊實現(xiàn)了 " 本體 + 數(shù)據(jù) + 模型 " 技術(shù)閉環(huán)，在具身智能數(shù)據(jù)采集與處理方面，實現(xiàn)了關(guān)鍵性突破，能夠低成本、高效率地利用已有的真實世界視頻數(shù)據(jù)及人體動作數(shù)據(jù)，并通過第一人稱高效收集多維度高質(zhì)量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)視覺、觸覺、力覺等人類多模態(tài)數(shù)據(jù)交互。在 AI 能力上，賦予 S1 機器人超強 " 大腦 "，使其具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認知、實時決策的能力，具備智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力，實現(xiàn)物體、任務(wù)和環(huán)境級別通用操作泛化。

星塵智能致力于讓數(shù)十億人擁有 AI 機器人助理，推動人機共存、共創(chuàng)、共贏。 據(jù)悉，目前星塵智能 S1 已歷經(jīng)三次迭代，能提供更強大也更為穩(wěn)定的靈巧作業(yè)能力，現(xiàn)已和各頭部高校、企業(yè)、數(shù)據(jù)中心等不斷落地實踐。同時，團隊在不斷優(yōu)化自研的端到端大模型，尋求具身基座模型及遷移能力的關(guān)鍵突破，也將在未來發(fā)布更多實操案例，與生態(tài)伙伴強強聯(lián)合進一步加速本體進入物理世界的智能進化，讓我們一起期待。

錦秋基金合伙人臧天宇表示：" 星塵智能是一支極致專注的工程和算法團隊，從 "design for AI" 的第一性原理出發(fā)，完全面向新一代的 learning based 方法設(shè)計迭代整套軟硬件系統(tǒng)。團隊開發(fā)的繩驅(qū)臂具備優(yōu)越的動態(tài)性能和力控特性，且與人體有最優(yōu)的映射關(guān)系，有機會遷移大量泛在的人類數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)，為突破具身的數(shù)據(jù)瓶頸提供了新的思路。錦秋基金是一支 12 年周期的 AI 基金，愿意持續(xù)關(guān)注在具身領(lǐng)域進行底層創(chuàng)新和探索的團隊，期待星塵團隊能夠在 " 本體 + 數(shù)據(jù) + 模型 " 的閉環(huán)上持續(xù)迭代，推動機器人更早地進入千家萬戶。"

來源：投資界