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文丨獵云網(wǎng)（ilieyun） 郭楊

1346字，約需5分鐘閱讀

無(wú)人駕駛汽車(chē)一直被津津樂(lè)道為人類(lèi)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，也是各個(gè)行業(yè)爭(zhēng)相布局的資本行業(yè)。近日，國(guó)內(nèi)首個(gè)智能駕駛公交阿爾法巴在中國(guó)深圳落地運(yùn)營(yíng)，實(shí)際上，這也是國(guó)家ITS中心借鑒歐盟EBSF（歐洲未來(lái)公交系統(tǒng)）所發(fā)起并領(lǐng)導(dǎo)的中國(guó)下一代新能源智能公交系統(tǒng)項(xiàng)目。

被刷屏的“阿爾法巴”

12月2日，阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行。主要任務(wù)是在開(kāi)放道路上進(jìn)行線路信息采集，4輛全電動(dòng)公交車(chē)在全程1.2公里的線路運(yùn)行，車(chē)速10-30公里/小時(shí)，途中設(shè)三個(gè)?？空尽?/p>

這項(xiàng)項(xiàng)目由國(guó)家its中心和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起，由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車(chē)、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造。

以下是行駛實(shí)況圖片：

阿爾法巴是怎樣的？

阿爾法巴在車(chē)頭車(chē)尾各裝備著激光雷達(dá)，名為RS-alphaba-LiDAR。除了為阿爾法巴重構(gòu)周?chē)娜S環(huán)境&物體圖像，塑造三維世界的模型之外，還能通過(guò)六大感知模塊：障礙物檢測(cè)、障礙物分類(lèi)識(shí)別、物體動(dòng)態(tài)跟蹤、高精度定位、路沿／可行駛區(qū)域檢測(cè)、車(chē)道標(biāo)示線檢測(cè)告知阿爾法巴道路方向，前方是否有障礙物，障礙物是什么、位置、距離速度幾何。

在行駛過(guò)程中，司機(jī)不需要做任何動(dòng)作，方向盤(pán)便根據(jù)采集到的路況自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在上圖視頻中，阿爾法巴一直以10公里／小時(shí)的低俗行駛，在十字路口時(shí)，阿爾法巴會(huì)自動(dòng)放慢速度，方向盤(pán)跟著打轉(zhuǎn)。

在將要入站時(shí)，阿爾法巴也會(huì)自動(dòng)靠右變線，自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)，在乘客下車(chē)后，車(chē)門(mén)關(guān)上，繼續(xù)前行。

人工智能駕駛雖然采取了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但還是需要一名司機(jī)在駕駛位上“監(jiān)督工作”。當(dāng)緊急情況發(fā)生時(shí)，司機(jī)踩下剎車(chē)便可以由自動(dòng)駕駛工作模式切換為人工駕駛工作模式。車(chē)輛主要以白色為主，其車(chē)身尺寸要小于一般的公交巴士，內(nèi)部設(shè)置有17個(gè)座位。該車(chē)配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備從而用來(lái)感知周?chē)h(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其它道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?。

目前阿爾法巴在官方微信公眾號(hào)上開(kāi)放了6條線路，時(shí)間為早上6點(diǎn)至晚上10點(diǎn)，并且乘車(chē)人還可通過(guò)線上公眾號(hào)查看地圖路線和站點(diǎn)。單次乘坐巴士收費(fèi)在1-2元不等，用戶通過(guò)微信掃碼支付車(chē)費(fèi)。

從生產(chǎn)到落地，阿爾法巴經(jīng)歷了什么？ 

CBSF項(xiàng)目首批樣車(chē)共4臺(tái)，主導(dǎo)阿爾法巴生產(chǎn)線執(zhí)行的公司為深圳市海梁科技有限公司。于2016年10月注冊(cè)成立，注冊(cè)資金1億元人民幣，主要業(yè)務(wù)為電動(dòng)專(zhuān)用車(chē)及關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)、交通運(yùn)輸行業(yè)新能源解決方案的研發(fā)、推廣、運(yùn)營(yíng)及技術(shù)咨詢(xún)等，法人代表為胡劍平，旗下只有這一家公司。

阿爾法巴的激光雷達(dá)由速騰聚創(chuàng)提供，7月14日，最初的這2臺(tái)功能樣車(chē)在安凱汽車(chē)股份有限公司正式下線后，由海梁科技智能駕駛團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟底層調(diào)試工作。主要是對(duì)功能樣車(chē)線控底盤(pán)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車(chē)載工控機(jī)、整車(chē)控制器及CAN網(wǎng)絡(luò)等智能駕駛關(guān)鍵部件進(jìn)行調(diào)試和標(biāo)定，以確保車(chē)輛精確感知周?chē)h(huán)境和路況，以便能夠準(zhǔn)確發(fā)送加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、變道、停車(chē)、燈光、車(chē)門(mén)控制等決策指令。

深圳巴士集團(tuán)的回應(yīng)

深圳巴士集團(tuán)還對(duì)近日流傳廣泛的自媒體文章：《別了司機(jī)!剛剛深圳打響第一槍?zhuān)　方o出回應(yīng)。

在這一文章中，作者稱(chēng)“這是中國(guó)首次，全球首例在開(kāi)放的道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛。”而深圳巴士集團(tuán)則謹(jǐn)慎給出了辟謠一詞稱(chēng)：“阿爾法巴運(yùn)行的關(guān)鍵詞是‘有人駕駛’、‘試驗(yàn)線路’、‘只針對(duì)特定人群開(kāi)放’”，此外，工作人員表示“無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)，仍停留在功能和技術(shù)層面。我們的（阿爾法巴）司機(jī)，在操作上也會(huì)對(duì)車(chē)輛操作進(jìn)行一定的干預(yù)。”并同時(shí)強(qiáng)調(diào)，目前這條線路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”，只對(duì)一些專(zhuān)業(yè)人士和受邀市民開(kāi)放，進(jìn)行免費(fèi)乘坐。

雖然阿爾法巴的開(kāi)放道路測(cè)試，并不意味著它將很快來(lái)到普通人的身邊，但這次阿爾法巴的成功路試，包含了多家政府機(jī)構(gòu)、公司、學(xué)術(shù)界的合作。我們也有理由相信，能夠?qū)⑦@么多元的參與方結(jié)合在一起，并且最終輸出成果，中國(guó)下一代智能公交系統(tǒng)將很快普及全國(guó)。

來(lái)源|獵云網(wǎng)(ID:ilieyun)